Иногда при смене сезона/покрышек/автомобиля я вхожу в поворот на пределе - только чтобы понять этот предел, подбираясь к пределу "снизу", аккуратно. Плюс к тому очень полезно "проверять тормоза" - когда дорога широкая и пустая, можно тормознуть до срабатывания АБС и попробовать поманеврировать. Опять же, без фанатизма, спокойно, замечая длину своего тормозного пути в данных условиях. Разумеется, такие вещи можно делать только на пустых, хорошо просматриваемых дорогах либо полигонах.