Casio Privia PX 130/135/150/155
Единственные укладываются в бюджет, на которых можно сыграть ВСЁ - т.е. у них честные 128 уровней усилий удара по клавишам (т.е. ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ УШЕЙ КАК НА НАСТОЯЩЕМ!), достаточная имитация молоточковой клавиатуры (достаточная для учёбы игры на фортепиано!!!).
Casio 730 - то же самое, что 130, но уже на стойке и с удобной крышкой клавиатуры (очень важно).
НЕ ПОКУПАЙТЕ Casio CDP!!! Это просто синтзатор с "тяжёлыми" клавишами! Только если совсем денег нет.
У недорогих ямах восхитительный звук сэмплов и красивая клавиатура, но динамика клавиш не честная - так точно сила удара по клавишам не эмулируется, Шопена не сыграть. Ссылка на типы клавиатур Ямах:
http://faq.yamaha.com/us/en/article/musical-instruments/keyboards/digitalpianos/p_series/p-80/330/6575/Получается, что у указанной ямахи клавиатура не лучше, чем у касио CDP (но, конечно, красивее). А ямахи с клавиатурой GHE уже стоят нечеловеческих денег.
Снобы расскажут, какие у Casio болтающиеся и косые клавиши, но это на суть не влияет: в наушниках дребезг механики не слышен, а ощущения - как на настоящем (просто звук не лучший, но достаточный).
С "самым дешёвым вариантом" - старым пианино - в 90% столкнётесь, что "не держит строй". Это будет хуже синтезатора. Это реально пианино на выброс. Есть старые бу пианино с чугунной рамой (она не разбалтывается и строй держат всегда), но они стоят не бюджетно.