Да это стандартный кастомный подход: исходя из интегрального охвата кисти, длин фаланг, конечных углов их изгибов и несложного математического моделирования получают случайные точки максимального доступа, потом их интерполируют в кривую и подгоняют под привычную форму эллипсовидного сечения грифа и далее с помощью построения гиперболоида вращения получают поверхность, образованную вращением прямой вокруг скрещивающейся с ней оси, приходят к окончательной индивидумоадаптированной форме грифа