Мяталист, наоборот, подключение к компу - самый простой этап. написать прошивочку для атмеги, чтобы она дёргала шд? да делов на вечер. Платку эмулятор com\lpt через usb. А управление чем-то через com\lpt по spi задача не такая сложная и редкая.
С механикой вообще ахтунг, хорошие железки стоят не бюджетно(
... и добавил:
pyaniymaster, ты когда будешь накладки резать, а?