фпоизге есть моя тема с пошаговой инструкцией к сборке дрели. Моторчик от игрушек подойдет, я такой же питаю от 6 вольт и он отлично сверлит текстолит и фоллгу. Для крепления ищи детали от ручек или циркулей, закрепляй суперклеем. Желательно сделать кнопку на самом моторчике, либо сделать корпус и вставить в него, иначе могут быть проблемы.
Да и питать его можно от обычного универсального бп. Мой робитон отлично справляется.