Вызвони обмотки по проводам, пожалуйста. Скорее всего, выведены щетки отдельно для реверса. Соединяешь обмотки последовательно и в 12 Вольт. Нужно в другую сторону - меняешь концы одной обмотки (неважно, статора или ротора). Все.
Если он кратковременно работает при номинальной мощности, никто не запрещает питать пониженным напряжением. Такой режим отличается от продолжительного процентов на 20-30 по среднему значению мощности.