Как вариант, у нас, например, на радиобазаре продаются цанговые зажимы под вал 1-3 мм. Нужен будет мелкий движок помощнее, типа из старого принтера, и питание к нему. Цанга просто одевается на вал двигателя.
Я же пока сверлю обычной. Чтоб зажать тонкое сверло в патроне, надо на хвостовик намотать одножильного провода, и пролудить. Дрель кладу набок на стол, так, чтобы сверло слегка выступало за край стола, и в край стола же упираю будущую плату. Только надо поглядывать за тем, чтоб не просверлить себе палец.