trengtor, зачем? Я вообще не понимаю мысль сидеть и что-то искать когда все и так решается простым способом. Делается модуль петли на основе исходной схемы аппарата. Нюансов всегда много. Посему готовых решений мало и смысла в них не много. Часто готовые попадаются от полуучек, тогда ценность готового ниже нуля.