Electro216, ДА, искрогашение на реле обязательно!
Резисторы подтяжки норм, но куда удобнее тут сразу организовать подъем накала, а не просто на землю. Хотя бы для преда. Мощник можно и на земле если это принципиально для контроллера. Плюс эти резисторы паять на расстоянии от платы. Если выгорят чтобы без лишних углей.