Тут понимаешь какое дело - хочет твой товарищ сделать универсальный современный быстрый аппарат, на коттором можно крутить те же нейросети, или специализированное для конкретной задачи нечто.
Потому, что например для головки самонаведения с четырёхквадрантным ИК локатором для навигации достаточно схемы из собственно этого локатора и обычного механического гироскопа. И вся обвязка для управления рулями состоит (не помню уже точно) из 5-7 пентодов типа 1Ж(чётотам)Б. Прекрасная аналоговая навигационная ЭВМ. Не более, не менее. В 2001 году вполне ещё производились кстати.