их , если аккуратно разобрать , можно обычным ластиком почистить ... взять ластик , лучше всего красно-синий такой из двух частей , отрезать от него полоску по размеру канавки энкодера и счистить все окислы , аккуратно почистить токосъёмники на кольце и , промазав тонким слоем литола и.т.д. , собрать энкодер ... года на три хватит ... мелкие энкодеры (внутренние) есть и в кварце на шоссе энтузиастов и в чипе ....