Самое простое, например, берётся
это,

в неё втыкается вот
это,

берётся
готовая библиотека, к ней добавляется 30 строк кода на обычном человеческом C и можно что угодно переконвертировать во всё, что угодно.
Если надо просто собрать два потока, то
вот готовое решение, чтобы соединить два потока и раздать собранное на 4 выхода standalone.
Если нужны другие функции, то для мерджера-сплиттера или CV to MIDI или MIDI to СV нужно сделать плату-переходник и поменять контроллер, например, на
такой (чтобы воткнуть в панельку, распаянную на переходнике), или более мощный, по задаче.
А что с одним экземпляром никто не хочет заморачиваться, так имеют полное право. Я иногда делаю такое знакомым в подарок, по цене моего времени один экземпляр получается себе даже не золотым, а примерно родиевым, в пересчёте на вес конструкции, т.е. такое ваяется только из нематериальных побуждений, а на коммерческой основе одноразовая работа абсолютно неинтересна.