AZG, Это как это уйдут от эмуляции?

Не такая уж и хрень, оно всё напрямую влияет. Например я тут моделировал просто маршалл, участок просто до тонстека, причём самописным кодом, где есть контроль над всем, при 44к, лезут осцилляции на перегрузе (как звон фильтров), увеличение количества ньютон-рафсоновских итераций хотя бы даёт сходимость, но полностью проблемы не решает. С увеличением опорной частоты (кратно) происходит сглаживание, в железе-то этого особо не увидишь, если только от оцифровки.
Ты же не пытался сам такое писать, чтобы пощупать изнутри?

Правда есть сомнения в риалтаймовости подобного решения в лоб.