Bodich, конечно бывают - BJ devices делают контроллеры напольные, там есть релейный выход, а то мож и не один. Мидилупер рековый это также спокойно делает безовсяких лишних маппингов - у того же Pachmate или Voodoolab GCX посылаемый сигнал с петли если она не замкнута полностью с последующеми петлями автоматически работает как просто релейный. Я спокойно каналы на солдане переключаю петлей с пачмейта, вудулабовский GCX делает тоже самое.