"Поимпровизировать, повыступать" - это очень размыто. Можно дома импровизировать на неподключенной, а можно банду сколотить и гараж снять чтобы на выходных там мутить джемы.
Конкретно - как импровизировать, наиграл пару аккордов и под них нарезаешь что душе угодно или залил 20 полных минусовок (барабаны, бас, ритм, клавиши) и под них уже играешь. Выступать - в жало (чтобы лупер по сути заменял всех остальных членов группы) или например просто вместо второго гитариста или басиста.
Хотя в любом случае мелочь типа Дитто отпадает, с ней не повыступаешь особо. Насчет POD'a не знаю, может ли он работать как эдакая джем-станция (терзают сомнения, если у него лупер меньше минуты как выше отписали). У меня кстати Jamman Solo есть если что