colomolo,ну это скорее проблема чисто психологическая. Я работал с одним прекрасным басистом. Он хорошо импровизировал но категорически не делал этого на сцене. Из боязни "облажаться". Все выучивал насмерть. У него был имидж техничного басиста, и он им очень дорожил.
Что могу посоветовать. Играй дома гармонию, а соло, какое хочешь сыграть, не играй, а пой! И пытайся сходу повторить на гитаре, то что спел...
У меня есть курс, прорабатывающий эти моменты. С пением гамм, интервалов, фраз.