Не понимаю зачем теплое мягкому противопоставлять. Коаксиальный это про тип конструкции, когда проводники имеют общую ось- центральный провод и один экран к примеру. Оболочек может быть и несколько независимых кроме привычного экран-жила. А спикерный, антенный, инструментальный и т.д. это все про назначение. Тот же спикерный провод может быть и коаксиальным и нет.