Поставил инвэйдер... Середины поменьше стало, низов и верхов поболее, и всё стало более собрано, короче результат положительный. В скором времени поставлю отсечку
... и добавил:А, ну да, огромное спасибо
Shade, за то что посоветовал поставить на неё именно этот датчик