Менять следует тогда, когда они становятся бугристыми наощупь, грязными, появляются потёртости или начинает слезать покрытие (если есть), когда начинают ботаться так неприятно или перестают строить. Конечно, если уходит звук.
Меняю раз в месяц-два, перед концертами, экзаменами и записью.