Википедия говорит: "Земля движется вокруг Солнца по эллиптической орбите на расстоянии около 150 млн км со средней скоростью 29,765 км/сек. Скорость колеблется от 30,27 км/сек (в перигелии) до 29,27 км/сек (в афелии)"
Что-то мне подсказывает, что Вояджер должен лететь несколько быстрее, чтобы преодолеть притяжение солнца.
Третья космическая - около 50 км/с, значит примерно так Вояджер и двигается. При старте его скорость была больше 11 км/с + скорость движения Земли. А далее был маневр в районе Юпитера, за счет которого скорость возрасла до необходимой для того, чтобы покинуть солнечную систему. Как-то так.