Вот вы говорите о исследовании шахт, тёмных тоннелей и т.д.
А как же техника безопасности? это прежде всего! перед добычей чёрной материи необходимо прочистить место бурение, сначала от шлаков и растений на поверхности и потом, немного углубившись водными растворами, дабы избавиться от ненужного и не полезного грунта (перед запуском мотора) ведь вязкая глина в добыче не участвует! А потом как это сделано. нужно обратиться к вышестоящему руководству и спросить у них "а не живут ли там какие-нибудь редкие виды животных??" или "Является ли добыча угля в ваших краях биологически безопасным?" ну мало ли там, вдруг какие-нить отходы захоронили.. или вдруг планируемое место сверления является заповедным участком и нужно долго добиваться разрешения на развёртывание своих ресурсов.