На самом деле до этого проекта стыковка в советской космонавтике выполнялась по несимметричной парной активно-пассивной схеме «штырь-конус» (на жаргонах также: «муж-жена», «папа-мама», «актив-пассив»). Вот таких:
Для стыковки Союза с Апполоном был разработал андрогинно-периферийный агрегат стыковки (АПАС-75), который в кулуарах КБ называли "гермафродит". Выглядит вот так:
Размещение рекламы