Конечно, ты прав. Но я так спросил потому, что в привязке к понятию "цель" словосочетание "научиться писать музыку" логически конечно, и как достигнутая цель должно заканчиваться словами "научился писать музыку"
кстати, подумалось. "научиться писать музыку", наверное, можно (не будем уточнять качество музыки). но цель "научиться писать музыку" должна быть тесно взаимосвязана с "написать музыку" (наверное, таки хорошую - какой смысл учиться писать плохую музыку?). ибо, только написав хорошую музыку, можно понять, а научился ли ты. с другой стороны, вот я учился-учился и научился. а, научившись, сажусь писать хорошую музыку. вот этот момент между "научился" и собственно применением наученного интересует автора сего желания? ведь, получается, можно научиться чему-то, но так и не применить это никогда. ибо - цель достигнута. а цели "написать хорошую музыку" нет - не обозначена..
..в общем, остапа понесло.