Вчера сделал себе инерционный трекер - используется в некоторых играх (например arma 3, elite dangerous, American/Euro truck simulator 2, Assetto corsa и др.) для управления обзором поворотами головы. Удобная штука, но надо привыкать. Сделал на основе arduino nano 3 и GY-85 (гироскоп, акселерометр, магнитометр). В отличие от устройств на основе УФ светодиодов, не нужна вэб-камера, более компактные размеры, но есть и минус - нет смещений по осям, т.е. нельзя как бы придвинуться/отодвинуться или выглянуть за пределы кабины, можно только осматриваться, наклонять голову. Чувствительность настраивается нелинейно, т.е. сильно косить клаза не нужно. По деньгам на всё про всё ушло рублей 170 на ардуино, примерно 500 на датчик, корпуса сделал из подручных средств, отобрал у жены ободок для волос (можно и на наушники закрепить, но есть нюансы по калибровке магнитометра из-за железной пластины в оголовье) проводов мини-юсб дома полно от разных устройств. Если кто захочет повторить, в тырнете полно гайдов