судят они по ДНК в принципе...
вообще недавно (вот несколько лет назад может) нашли последнее недостающее так сказать звено, и полностью теперь сложилась цепочка, как появился человек. довольно серьезное открытие, но теперь вроде как уже официально, таки мы получились в результате эволюции и мутации.. и никакой загадки

там... просто очень много было тупиковых ветвей эволюции, такой-сякой человек, которые вымерли потом, потому всё отследить и собрать - задача нетривиальная, и до сих пор новые виды находят, ну в останках всяких ископаемых..