у человека позитивная плавучесть,"не уметь" плавать по определению невозможно.Просто паникуя мы пытаемся встать на ноги и соответственно снижаем полезную площадь давления воды,плюс мышцы "деревенеют" и тянет на дно

на море надо чаще бывать,я там "научился" плавать очень быстро,лет в двенадцать