ну, смотри... можно конечно и голосом, но там в любом случае селфи не получится нормальным так как мимика сохранится.
во-первых, можно повесить затвор на кнопку телефона
во-вторых, есть программы для камеры с таймером (я использую их) типа ProCam XL
в-третьих, за копейки продается дистанционная кнопка пуска затвора, которая суется в 3,5 разъем
то есть, голосом это как бы самое сложное