В таких случаях надо воткнуть любую трубку, скажем от авторучки, прямо в мочевой пузырь и слить излишки жидкости. В дальнейшем установленной трубкой-катетером можно пользоваться в любое удобное время, даже расстегивать штаны не надо, достаточно просто закрывать её на время сбора жидкости, любой подходящей пробкой.
PS Лучше протереть место прокола спиртовой салфеткой. Если под рукой её нет, подойдет любой крепкий алкоголь.