А средневековье - это плохо? А новая и новейшая история - это хорошо?
смотря что понимать под этими словами. вообще взаимоотношения этики и истории не слишком разрешимая проблема.
но в целом продолжительность жизни в 40 лет, антисанитария, эпидемии, постоянные войны и проч. это не очень хорошо наверное, да?