если что-то пойдет не так - отлаживать все это умрешь просто, особенно если ты "не в теме"
Мы пишем именно так, чтобы отлаживать было хотя бы относительно легко. Но да, это особенность таких вот проектов.
Фактически мы делаем мини-ПК с двумя ОС (rtos), как-то так )
Вообще, на самом деле проект до жути надоел, и не только мне.
Заказчики очень сильно е--т мозги, при том, что нормального ТЗ отродясь не было. Только планы и хотелки, которые менялись каждый раз, как мы что-то представляли.
Старый их код писали деды, он мне будет сниться в ночных кошмарах. Документация изначально дырявая, иногда в нее лучше не смотреть.
И ведь это известная фирма! Заказчик.
Короче, условия работы еще те.
Хочется заниматься математическим программированием и наукой, и получать хорошие деньги))
Просто другие проекты (я не в Москве живу) еще хуже в плане интересности. Все сплошь как обычно - документооборот, сайтики и прочее.