Объясню не как в книжке. Если писать раздельно, то утверждение лишается абсолютного характера, так как можно впендюрить какое-то слово, которое ослабит силу высказывания: "не ОЧЕНЬ совместимы", "не ВСЕГДА совместимы". А при слитном написании ничего не вставишь, и звучит так, что уже не вырубишь топором: "НЕСОВМЕСТИМЫ" и точка
Баловство филологисское.
Я вот не чувствую никакой разницы, читая раздельно, или слитно, не просится у меня "не всегда" никакое. Мозгочесание филологистское эти правила. Я чем больше старею, тем больше плевать на эти штучки. Филологи потрудились на славу, надо же чем-то заниматься систематизировать, упорядочивать... Но мы не их рабы, рабынемы.
Грамматика напоминает мне церковную доктрину - они обе овинов
ачивают людей. ) Обе светятся сиянием и парят над виноватой толпой.