прошел. без подсказки про то, как перевезти первое чадо - так бы наверное и бросил. А так - чуть подумал и получилось.
Способ, думаю, только один, судя по количеству ограничений. Ну разве что возить девочек/мальчиков в разном порядке, как уже предлагали.