olimpic white, смотри как я думаю можно сделать:клешню на планке с моторчиком цепляем на кончик резиновой, слегка гнущейся трубки (или на кусок толстого (3-4см диаметр) резинового шланга) просовываем его в отверстие, затем сильным магнитом ловим клешню через стекло и поднимаем до нужного уровня. после чего моторчик выдвигает клешню на нужную длину, клешня цепляет нужный итем, моторчик обратно втягивает клешню (я так понимаю клешня будет на какой то палке, так вот моторчик будет подтягивать эту палку) шланг с клешней мотором и итемом извлекается из аппарата. профит.
чтобы не заморачиваться с выдвиганием\задвиганием планки с клешней: заранее расчитать расстояние от стекла до итема, просунуть шланг с планкой мотором и клешней в аппарат так, чтобы планка была параллельна стеклу и всей длиной соприкасалась с ним, затем поднять планку с клешней и мотором на нужную высоту, после чего развернуть планку (она станет перпендикулярно стеклу и вплотную итему) схватить итем клешней, после чего вернуть планку в исходное вплотную-к-стеклу положение и извлечь агрегат с итемом из автомата