Не надо смешивать в одну кучу армию и СС. В армии отдельные уроды были, и с той и с другой стороны. Как в любом обществе. Но в целом в любой армии существует дисциплина, и в ней служат такие же обычные люди, как везде. И дисциплина не позволяет мародёрствовать, насиловать и прочее.
Что касается СС, то это были идейные нацисты, которые знали, что есть высшая раса, и есть низшие расы -- и они не люди, а хуже животных. И уничтожать их не грех, а благо. Можно проводить медицинские эксперименты и т.д.