Брак и блуд смешивать не стоит. Брак - это отвественность!
Выскажу свое скромное мнение насчет всего этого (секса, браков, позиции религий и т.п.). Вернее в чем я вижу суть всего этого.
А суть в том, что не в том, что страшен сам секс (ну подумаешь, писки пихают куда не попади, большое дело), а вообще сами материальные наслаждения. Религии вообще не особо относятся к мирским наслаждениям любым. И вот почему (я писал об этом уже тут давно, например
тут) - они не удовлетворяют человека полностью, а просто пресыщают, и потом у человека развивается ненасытность, он хочет большего и большего будучи не в состоянии остановиться, будучи готовым ходить даже по головам ради этого. Причем чем больше человек наслаждается, тем больше в нем распаляется страсть это еще увеличивать. Таким образом в нем все больше развивается зависимость, и пагубные качества, такие как гневливость, жадность, жестокосердность, злость.... Поэтому в религиях призывается проявлять сдержанность, тренировать самоконтроль, не гнаться за наслаждением ради только него, ограничиваться удовлетворением насущных потребностей и все.
И вот касательно секса, это одно из самых сильнейших наслаждений, потому и привязывает очень сильно. Шпекание всех баб вокруг в попытке сеять свое доброе

) все равно ни к чему не приведет, все равно человек будет неудовлетворен. Поэтому это дело ограничивается. "Хорошо, у тебя есть потребность в сексе, занимайся, но в рамках". И потому возникает такая штука как БРАК. И в чем смысл брака? Не в том, чтобы вступить в счастливую жизнь, а в том, чтобы ограничить себя и заодно взять на себя ответственность за свое посеянное доброе в виде заботы о семьи. Секс в браке все равно пресытится рано или поздно и это совершенно НОРМАЛЬНО. Я серьезно вам говорю - так и задумано. И предполагается, что дальше вы будете работать над собой, не ходить налево и таким образом будете тренировать и воспитывать в себе способность к самоограничению. Заодно может любить друг друга научитесь не только потому, что ваши письки к друг другу замечательно подходят и стыкуются. Так что брак выполняет воспитательно-тренировочную роль, а не санкция на секс и типа только в нем он праведный и хороший - он там все так же остается таким же материальным наслаждением, но следуя этой технологии у тебя есть возможность над этим возвыситься.
Так что с точки зрения этой логики к дружескому и подружескому сексу религии относятся отрицательно.