Калашников создавал изобретения в рамках служебного задания.
Никаких исключительных прав на результат интеллектуальной деятельности лицо в этом случае не приобретает.
Авторство сохраняется за ним.
Так что разговоры о том, что кто-то там не разбогател беспочвены.