чё там путать - ОС это подмешивание выходного сигнала или его части, скорректированных каким-то "нужным" образом,
к входному. Математически это охватывает все конкретные,
электрическая, электро-механическая, оптическая, магнитная и прочее
, реализации. И "нужным" считается то что нужно: устойчивость, фильтрование, генерация, ...
Рекомендую поиграться усями
без Общей ОС, с местными - вот и разнообразие
