Мне вот кажется, убийство по неосторожности - это, например, ты нечаянно с подоконника 10 этажа уронил горшок глиняный с цветком, а внизу человек проходил,горшок прилетел в голову, и насмерть. А если был удар (какая разница, от удара кулака он умер, или от удара об асфальт) - ну какая это неосторожность?
... и добавил:
Так можно с обрыва человека столкнуть и сказать, что он умер от удара о землю...