Добавь нужный инструмент (Channels > Add One) в степ-секвенсор. Затем перетащи нужный МIDI-файл в окно фрукта, в кнопку добавленного прежде инструмента. Появится окошко, где спрашивают, какие каналы MIDI импортировать. Жмешь на галку и все.
Еще способ (по сути то же самое) - в Piano Roll нажимаешь кнопку с изображением клавиш (самая левая в левом верхнем углу), File > Import MIDI File.