Взять и соединить с входом усилка, оптимально через реампер (в обоих случаях выхлоп будет слабоват вероятно, но с балансными выходами реампер позволит получить сигнал полного, а не половинного, уровня)

С настройками роутинга только разобраться тогда самому придётся, помочь вряд ли кто-то сможет, других владельцев я не припомню.
Но логичнее воспользоваться выходами 1-2 для реампинга и 3-4 для мониторинга, вероятно на выходах 3-4 уровень может оказаться послабее, кто знает (хотя миниджек в любом случае небалансный, значит большего уровня не добиться), это же долбаный MOTU, они спецификаций не публикуют - всё придётся изучать опытным путём.