В NDSP люди вроде как из одного финского ВУЗа, не просто выпускники, тоже с багажом заумных статей, так что они, вроде как, и сами знают это

Ещё вопрос, кстати, насколько LePou полагался на уже имеющиеся научные наработки.
По идее любой нормальный выпускник по чему-то типа DSP или системам управления должен быстро въехать как это делается, упомянутая книжка достаточно маленькая, чтобы специалист освежил знания

Лично меня, в своё время, на нужный путь подтолкнул пост Онкеля из TSE о цифровых фильтрах, просто и понятно, а далее просто вглубь

Это тоже времена первых плагов LePou.