Синтезатор и самоиграйка - єто немного разній вещи. Не знаю, чт такое 20К, бо з украині, но мое имхо, из дешевых: Casio CTK-691 /CTK-900 , или из более дешевых Medeli MC-120 - у него колесико есть, тон менять
Все остальное довольно ущербное (в ценовой категории 200-400$), в том числе Ямаха. Хотя Yamaha PSR-403 еще нормально. Не в плане звука конечно.
А вообще девайсы эти (дешевые самоиграйки) отличаются числом звуком, размером и "динамичностью" клавиатуры,
наличием дополнительных регуляторов-модуляторов, типа колесика питча, ну , что многим немаловажно - числом дорожек секвенсора.