Если нужны маленькие задержки, то только внутренние (PCI и напрямую сделанные PCI-E) помогут, 5 мс общей задержки достижимы. Если и это много, то процессоры, ну и дальше уже только железо без цифры...
У внешних наверно приблизится к внутренним могут те карты, у которых можно выставлять размер буфера 64 сэмплов (меньше смысла нет, т.к. импульсники будут подглючивать, неэффективно работать), ESI (правда у них внешние интерфейсы довольно убоги), RME... может ещё что, вопрос только в стабильности.