есть молоточковая механика, и это как бы наворот, т.е. моделируется механика ударяющегося молоточка, это требует больше объема, массы и денег
взвешенная, полувзвешенная и лёгкая - это вроде чисто степени упругости и тяжести клавиш, т.е. везде простая пружинная механика, выбирать по вкусу
еще один наворот - послекасание Aftertouch, т.е. можно управлять модуляцией звучания некоторых тембров изменением усилия уже на нажатую клавишу, совсем необязательная штука, редко на каких инструментах действует
силу нажатия, а точнее скорость - Velocity, передаёт практически любая миди-клава кроме самых детских самоиграек