вообще фокус в видео не сильно так уж важен, если движется объект и хотя бы иногда попадает в фокус - уже ок. нам привычно, человеческие глаза не держат 100% лок в фокус, мы когда смотрим то тоже туда-сюда глазами водим и не всегда наводится, но периодически. и это нормально, абсолютно... смотрится без всяких проблем.
недавно тут ридли скотта пересматривали - у него там бывали вообще мимо фокуса кадры, заметно так. совсем нитуда, так сказать.. и что... и ничего, всем похрену)