Это нужно для того, чтобы не дать скучать залу, пока исполнитель готовится выйти. Звёзды почти никогда не начинают в заявленное время, некоторые вообще позволяют себе опоздать, да и вообще может какая-то задержка произойти. Также сами зрители имеют свойство опаздывать на концерт, часто нужно отстоять очередь, чтобы попасть внутрь, поэтому разогрев нужен ещё и для того, чтобы не начинать тогда, когда значительной части зрителей ещё нет на месте. Вот и ставят кого-нибудь, кто сможет занять зрителя и подготовить его к самому шоу.
Честно не знаю, кто такой Пенкин и насколько он нравится людям, но разогревы же очень частая практика, так что едва ли закидают тухлыми помидорами, если разогревщики нормально играют. Более того, недавно ездил на концерт Игги Попа, и разогревающая группа была ужасной, насколько я могу судить. Может, я ханжа или просто слишком придираюсь, но все песни были однообразными короткими кучками мата, во время которых вокалист конвульсивно дрыгался, не говоря уже о том, что музыка была одинаковой мозгодробительной долбёжкой. И слушать это всё полчаса (или сколько они там играли) было тяжеловато, но народ их принял вполне неплохо. Никто не освистал, у них даже после концерта подписчиков в группу в вк добавилось, насколько могу судить по тому, что многие спрашивали, как найти ту разогревавшую группу.