Упражнения хороши если нет достаточно свободного времени, чтоб играть именно ту музыку, что тебе нравится. Тогда вместо того чтоб аккуратно разучивать какой-то трек (соло, риф, гармония - не важно), ты концентрируешься на каком-то элементе и упражнением оттачиваешь только его.
И да, нет достоверных источников, играл ли Хендрикс упражнения. Но точно известно, что он в 15 лет за 5 баксов купил акустическую гитару и дальше каждый день по несколько часов только тем и занимался, что снимал то, что слышит на радио, перекладывал на гитару и шлифовал добавляя отсебятину. Вообще по нескольким признаками, включая сконцентрированность Хендрикса на занятиях на гитаре, считается что у него было
расстройство типа аутизма (Asperger). Тем объясняется насколько долго он мог зависать играя на гитаре, да и не только это. То есть, Хендрикс - это не самый удачный пример.
Но еще раз повторюсь: упражнение, это самый простой способ прокачать какой-то изолированный элемент. Но при этом упражнения не имеют никакого отношения к музыке - простые физические навыки типа забивания гвоздей или качания бицепцов. Потому гитаристов, злоупотребляющих упражнениями, всегда слышно - любое соло у них звучит как набор упражнений. Если же времени больше, то лучше конечно играть музыку, которая нравится. Играя её, ты будешь сталкиваться с какими-то сложными элементами, и вот они и могут стать временными упражнениями. Но играются они не для того, чтоб прокачать технику, а чтоб сыграть музыку, которую ты уже играешь, но хочется сыграть её лучше.