развить мелодию - это не теория музыки, а скорее сольфеджио. вообще когда я допустим пытался сам заниматься теорией музыки применительно к гитаре, у меня ничего не получалось - кругозор был слишком узкий. выписывал допустим соло нотами и в итоге получалось, что в этом абсолютно не было смысла. ну выписал и что дальше? знал интервалы но опять же не понимал как это знание применять. знал как строятся аккорды, знал арпеджио на грифе и т.д. а толку не было
а в училище допустим тебя ставят в такие условия, когда этим необходимо заниматься и в этом есть смысл. и я считаю такими вещами как ЭТМ и сольфеджио надо заниматься не на гитаре, а на ф-но (или синтезаторе, неважно).
можно с учебника Вахромеева "элементарная теория музыки" начать. главное делать упражнения которые там в конце глав. мне помог он.
а вообще это большое дело, оно конечно очень полезное и лучше совмещать его с сольфеджио. думаю, есть масса преподавателей по этому делу, в т.ч. с джазовым уклоном.
... и добавил:
вообще с т.з. запроса "мне не хватает понимания музыки и умения развить придуманную мелодию" теория музыки изолированно от слуха и музыкального опыта (так назовем) совершенно точно не поможет.