1. Больше репетировать.
2. Не просто репетировать, а прогонять программу целиком, обращая внимание на то, чтобы не было длинных пауз, а сами паузы были заполнены общением со зрителями, а не музыкантов между собой.
3. Приводить на такие репы народ и играть для них, привыкая, что вас кто-то слушает.