Могу предположить, что у кого то проф. хореографы, у кого то никого вообще, но и в том и в другом случае все заранее репетируется
или как самый минимум разучиваются проходы, законченные движения (это как в гитарном соло фразы, лики, вертушки)
и есть четкое представление где и когда в импровизации сценической движухи.
В противном случае смотреться все это будет аляповато и не к месту.